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Investigadores de la UMA acceden a un nuevo proyecto europeo de robtica espacial

Los investigadores de la Universidad de Mlaga (UMA) que durante los dos ltimos aos han trabajado para la Agencia Espacial Europea (ESA) en el desarrollo de algoritmos para la planificacin de caminos en vehculos (rovers) de exploracin planetaria han dado un paso ms en su vinculacin con esta actividad y han entrado en un nuevo proyecto europeo del 'Horizonte 2020', consistente en habilitar un brazo articulado para que el citado vehculo pueda recoger muestras sobre el terreno.

Mlaga, 5 de Octubre de 2018


Los profesores pertenecen al Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica, que aaden a su entrada en este proyecto la renovacin hasta octubre de 2019 del contrato que mantienen con la ESA, segn han informado desde la UMA en un comunicado.

Han explicado, en este sentido, que Hasta ahora la aportacin de la UMA al vehculo de exploracin que la ESA quiere enviar a Marte ha consistido en planificar el recorrido que debe realizar desde un punto a otro, sorteando los obstculos y optimizando ciertos parmetros, como el consumo elctrico o la exposicin del rover a radiacin solar.

Para ello los investigadores han realizado simulaciones en laboratorios y terrenos experimentales, tanto en Mlaga como en Holanda, sede de la Agencia Espacial.

La prxima misin, dentro de 'Exomars 2020', consiste en instalar un brazo robtico en el vehculo que se desplaza sobre la superficie marciana, cuyo objetivo ser recoger muestras del suelo para ser enviadas posteriormente a la tierra.

A ello se dedicar el equipo de la UMA, cuyo investigador principal es Carlos Prez del Pulgar y que est integrado, adems por los catedrticos del departamento Alfonso Garca Cerezo y Vctor Muoz, a los que se suma Ricardo Snchez, vinculado al proyecto como 'Joven Investigador', otro contratado y dos becarios.

MISIN.

La misin Exomars pretende colocar un rover en terreno marciano en el ao 2020. Este vehculo estar dotado de un taladro que permitir analizar el subsuelo de Marte en busca de vida extraterrestre, algo que no se ha realizado an.

El Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica posee una amplia experiencia en el campo de la robtica mvil. En concreto, el equipo que dirige Alfonso Garca Cerezo ha llegado a disear una serie de vehculos autnomos centrados en la robtica de rescate. Esto hace que los conocimientos adquiridos por este Departamento puedan extenderse al mbito de la robtica aplicada a exploracin planetaria.



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